Los juegos de ruedas motrices, producidos por la firma Bonatrans para el transporte de pasajeros, se ponen junto con la caja de velocidad; y por lo general junto con los discos de freno . De ser necesario, se pueden poner también con el supresor de ruidos . Resultan ser mucho más ligeros y la carga del eje es menor que la del juego de ruedas motrices. Los ejes de los juegos de ruedas suelen tener un orificio perforado longitudinalmente, que permite hacer un diagnóstico, estando en funcionamiento; y además reduce el peso de los juegos de ruedas.

Juego de ruedas para el transporte de circunvalación	Juego de ruedas para el transporte regional